Hola tengo un f450 con apm 2.8
El tema es que estaba súper bien volando en loiter (que es mi meta porque lo quiero para fotografia y video) pero hoy lo llevé fuera de la ciudad y ya no se queda en el mismo lugar como antes... le agregué hace poco una gopro para poder grabar y hacer pruebas pero ahora el drone ya no se queda en el mismo lugar... la pregunta es debo configurar todo de nuevo? Leí por ahí que el loiter va bien con las helices equilibradas pero el tema es que tengo las clones dji autorroscantes; como puedo balancearlas? El autorroscante no me deja crear ningún aparatejo para equilibrar las, alguien tiene alguna idea que no sea desarmar un motor para enroscarlas ahí?
Re: Caída con APM
Publicado: Octubre 9, 2019, 1:18 am
por fjbf98
Haber YngwieX:
Solo lo tienes que ajustar de nuevo, cuando las circunstancias haya cambiado con el primer ajuste, en este caso juraría que si, ya que una ciudad llena de hierro y cemento no es la misma que el campo y además en su entorno cercano, le has puesto un gimbal.
Espero que tengas puesto tres modos de vuelo, STABILIZE, ALTHOLD Y LOITER, ya que en LOITER los drones se suelen ir a china algunas veces y para recuperarlos hay que cambiar a STABILIZE.
Lo de "ya no se queda en el mismo lugar", no lo entiendo:
Cuando aterriza en RTH, lo hace un metro mas allá.
Cuando lo vuelas se desplaza suavemente hacia algún lado.
Cuando vuela se desplaza bruscamente hacia un lado.
Debo recordarte que en el campo, no hay edificio que te proteja del viento y que lo que en el suelo es una leve brisa, a 30 metros puede ser una ventisca.
Acláranoslo.
Un saludo
Re: Caída con APM
Publicado: Octubre 9, 2019, 5:35 pm
por YngwieX
Gracias por responder.
Lo que sucede es que se va para un lado y no conserva su posición mientras está volando...
Ahora tengo otra pregunta... tengo una f3 acro (sin barómetro, si le ajusto el GPS y la brújula externos de mi f450 seria más estable que la apm? También tengo unos motores emax eco 2207 de 1700kv, seria mejor reemplazar los 2212 de 920kv (son clones dji)?
Re: Caída con APM f450 con apm 2.8 volando en loiter
Publicado: Octubre 10, 2019, 3:07 am
por fjbf98
La APM es una de las controladoras mas estable hay, lo que pasa es que hay que ajustarla muy bien.
La mejor para mi gusto es la APM 2.6, pero con la APM 2.8 lo que tienes que tener en cuenta es, desactivar la brújula interna para que no tenga problemas con la externa del GPS, solo activar la brújula externa(Brújula # 1).
Con relación a los motores, ni por asomo cambiaría los 2212 920kv, los Emax 2205 1700kv son mas para drones pequeños 220-300
La F3 es para hacer cross, supongo que en el F450 tendrás tres modos de vuelo como mínimo, STABILIZE, ALTHOLD y LOITER, pues con STABILIZE no tienes ningún tipo de ayuda, es todo manual para que disfrutes del vuelo manual.
Un saludo
Re: Caída con APM f450 con apm 2.8 volando en loiter
Publicado: Octubre 10, 2019, 12:45 pm
por YngwieX
Gracias!
Como hago una correcta calibración de la brújula? Porque no me llega a salir tan llena la esfera como en la foto que has puesto...
Re: Caída con APM f450 con apm 2.8 volando en loiter
Re: Caída con APM f450 con apm 2.8 volando en loiter
Publicado: Octubre 11, 2019, 11:20 pm
por YngwieX
Muchas gracias, ha mejorado.... igual el loiter no llega a ser perfecto, rearme el drone entero poniendo la controladora arriba sobre un antivibracion y ahora estoy a la espera de antivibraciones para los motores.
Igual te comento, hice el loiter y hacía pequeños circulos mientras volaba, ¿hay manera de solucionar eso?
Re: Caída con APM f450 con apm 2.8 volando en loiter
Publicado: Octubre 12, 2019, 4:02 am
por fjbf98
Pon una foto de tu dron.
Pon un vídeo de lo que hace.
Este es un archivo que funciona perfectamente en un F450 con una APM 2.6 pero no te preocupes que son iguales excepto la brújula interna, compáralo con tu archivo *.param
Copias todo al bloc de notas(solo parámetros) y le das el nombre que quieras "Midron2.param" y lo comparas con el tuyo haber que diferencia hay y lo comentamos.
Así tiene que volar:
Re: Caída con APM f450 con apm 2.8 volando en loiter
Publicado: Octubre 20, 2019, 6:50 pm
por YngwieX
Muchas gracias por responder, tus videos se ven super pros!
Bueno no se bien como hacer lo que me dices de comparar pero lo voy buscar y a hacer mañana regresando del trabajo, gracias!
Te comparto un link de mi vuelo en loiter, como podrás ver no se queda en el sitio exacto, empieza a moverse hacia un lado...
Desde la línea 2 hasta el final. columnas "C y D" las borras y metes tus datos, revisando que coincidan los parámetros. entonces en la columna "E", te saldrá una flecha roja, indicándote que hay una variación y en la "F" una explicación de lo que hace ese parámetro. La columna "G" son parámetros que no he querido perder y que no existen en las dos comparaciones(Versiones 3.1.5 y 3.2.1).