Problema Con dron f330

[fernanpatri]

Hola a todos y a todas, soy novato en esto de los drones y ya llevo dos chasis destrozados, os cuento el problema, empiezo a volar en moto estabilice despega el dron y al momento se pasa el solo a modo Land y o modo RTL según le da. Creo que puede ser algún fallo de la controladora no se, espero que me podáis echar una mano.