Error escribir planificación ruta - Mission Planner

[Flipao28]

Buenas tardes a todos/as!

Estoy intentando cargar la ruta que he hecho para mi drone y me sale el siguiente mensaje de error:

Timeout on read - serWPTotal

en MissionPlanner.MAVLinkInterface.serWPTotal(Ulnt wp_total)
en MissionPlanner.GCSViws.FlightPlanner.saveWPs(ProgressReporterDialogue sender)
en MissionPlanner.Control.ProgressReporterDialogue.RunBackgroundOperation(Object o) en C:\Users\mich1|Desktop\MissionPlanner\ExtLibs\Controls\ProgressReporterDialogue.cs:línea 107

Estoy conectado mediante telemetría y he seguido los pasos que se indican en vídeos de Youtube, como por ejemplo Wiscomic. La telemetría funciona correctamente, porque me lee el drone, puedo configurarlo, etc.

Muchísimas gracias a todos/as por vuestra ayuda.

Atentamente:
Flipao28

[fjbf98]

Flipao28, que pequeño es el mundo, haber si alguien tiene mas tiempo y si no es así, ya te lo miraré.

Timeout on read - serWPTotal esto te dice que ha estado esperando un tiempo en lectura y nadie contesta.(Espero no hayas perdido la conexión)
ProgressReporterDialogue sender : El emisor está dialogando.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C:\Users\mich1|Desktop\MissionPlanner\ExtLibs\Controls\ProgressReporterDialogue.cs:línea 107: En este archivo tienes un error, linea 107.
Hay que ver que pone el archivo en esa linea.

Ya haré yo un archivo a ver como me va y te diré cosas.

Un saludo

[Flipao28]

Hola FJBF98!

Recuerdo que me dijiste que estabas liado con lo de las placas y por eso he provado por aquí.

Cómo he dicho en mi presentación, tu eres de gran ayuda par mí.

Atentamente :
Flipao28

[Flipao28]

Hola FJBF98!

Llegué a probar de cargar la Ruta mediante el cable miniUSB al ordenador, evidentemente comunicándose, y nada de nada. Me daba el mismo error.

Muchísimas gracias.

Atentamente :
Flipao 28

[fjbf98]

Mándame ese archivo por correo y te lo miro. Ya que hay que reproducir el mismo plan que a ti te da el error.
No se los puntos que has hecho en tu plan, pero yo haría uno sencillo de 2 puntos y si te da bien, iría aumentando hasta que de el error.

Un saludo

[Flipao28]

Ok! Esta tarde-noche miro de enviártelo y probar lo que dices.

Muchísimas gracias.

Atentamente :
Flipao 28

[fjbf98]

RESUMEN

fjbf98

He probado el archivo que me has enviado y a mí, no me da error.
Tenemos el mismo firmware de missionplanner por lo que no es este el problema.

Pregunta:
¿No le tendrás quitada la alarma de Bad Logging?

Limitaciones de Waypoins:

Disposición para dron.
En PX4v1, esto da 303 puntos de ruta, 26 puntos de reunión y 38 puntos de cerca.
En Pixhawk, esto da 718 puntos de ruta, 46 puntos de reunión y 70 puntos de cerca.

Este es, el archivo que me has enviado y no tiene ningún error.



Si el problema te lo da, cuando intentas grabar el archivo en la controladora, el problema reside en la memoria SD que tiene que ser clase 10 pero para confirmar esto, tengo que recopilar más datos.
Sabes que estas intentando crear waypoints sobre una zona prohibida no.


flipao28

Hola Francisco!
No puedo realmente planificar la ruta dentro de esta área? Es que mi empresa se encuentra dentro de esta área y me he comprometido a hacerles la grabación de las instalaciones.


fjbf98

¿No le tendrás quitada la alarma de Bad Logging?

Lo tienes en mi web.
https://www.youtube.com/watch?v=c9QjiOcoH50
Parámetro ARMING_CHECK valor 1 ; para que salgan todas las alarmas

¿Por qué es zona prohibida?
En la imagen que te envié en el correo anterior, viene marcada y te da los mensajes. Tienes que intentar planificar la ruta en otro sitio del mapa, solo para probar.


flipao28

¡Hola Francisco!.

Sí, tengo el Arming_Check a 1. Lo he cambiado tal y como indicas en el vídeo y ahora si que me carga los WPs.

Muchísimas gracias!

[Flipao28]

Hola FJBF98!

Como muy bien has resumido, resulta que tenía el ARM_CHECK en 1 e hice lo que me indicaste en tu vídeo:
https://www.youtube.com/watch?v=c9QjiOcoH50

Ahora carga los WP's a la primera.

Como siempre, sin tu ayuda nunca lo hubiera conseguido.

Muchísimas gracias!

Atentamente:
Flipao28

[fjbf98]

Recuerda, que esto es un remiendo provisional, tienes que comprar una SD clase 10.
Ellos te mandan la controladora con una SD barata y con la Pixhawk no funciona.
También, si lo hubieras conectado el dron a missionplanner la alarma "Bad Logging" te saldría.
Os metéis en "Messages" y os salen todas las alarmas y simplemente, hay que depurarlas.

Un saludo y a disfrutar

[Flipao28]

Hola FJBF98!

He cambiado la tarjeta SD por una Kingstong de 128GB de CAT10. Lo he probado con el ARM_CHECK a 1 y a 6654 y tampoco no me deja escribir. Ahora lo intento dejar a como me funcionaba antes y con la tarjeta que venía con la Pixhawk y tampoco me escribe rutas.

He actualizado el Mission Planner a la versión 1.3.68.

No levanto cabeza!!!

Atentamente:
Flipao28