Centro de gravedad en drones y voltaje de lipo.

[despegoomelapego]

¡Buenas!

Recientemente he adquirido un Wizard x220s, aún no lo he volado, pues estoy realizandole las típicas mejoras. No tengo prisa.
Como soy novato he decido montar unas lipos 3s con más amperios, pero el mismo peso que una 4 S de 1500 mA. Al final me he quedado con 1800 mA y el menor consumo que da una 3s. Tampoco le voy a montar la cámara tipo cubo (más tiempo de vuelo todavía) . Sólo quiero tiempo de vuelo para soltarme.

Ahora viene la duda. Si cojo el quad por el centro de la "equis" que forma el frame, sin baterías ni cámara, este queda claramente desequilibrado hacia los motores de atrás (peso delante no va a tener al llevar cámara cubo). Ya que tengo toda la longitud del chasis superior para poder desplazar la batería, ¿Debería intentar adelantarla para que el dron esté equilibrado en el centro del frame? Imagino que la controladora suplirá la variación del centro de gravedad, pero a la hora de las inercias ¿Se nota?


Y otra preguntilla. En la lipo de 3S que tengo reza 11.1 voltios en la etiqueta ¿No se supone que cada celda debería tener 4.2 voltios? . La detención y carga automática del I-charger me lo ha dejado en 12.60 voltios. ¿La ha sobrecargado?


Saludos y muchas gracias por anticipado.

[AdminForo]

Hola saludos, gracias por pasar por el foro, para comenzar, si es muy importante poner la batería de tal forma que todo el sistema quede en equilibro, de esta forma los motor van a trabajar igual. por otro lado, las batatias son diseñadas uniendo celdas, cada celda cuando esté totalmente cargada llega a 4.2 voltios, cuando está en voltaje de reposo o de almacenamiento el voltaje de celda debe de ser de 3.7 a 3.8. y al voltaje más bajo de podemos llevar una batería sin comenzar a dañarla es de 3.3 voltios por celda, yo trato siempre volar hasta llegar a un voltaje mínimo por celda de más o menos 3.5 a 3.6 voltios, si tienes muchas baterías trata de volar hasta llegar a un voltaje por celda de 3.7 voltios, de esta manera no tienes que llegar a casa a darle carga a las baterías para su almacenamiento.

En ese orden de ideas una batería de 3 celdas es de 3.7 x 3 = 11.1 voltios cuando está en reposo o nueva o en voltaje de almacenamiento. cuando la batería está totalmente cargada seria 4.2 x 3 = 12.6 voltios. el voltaje mínimo extremo es de 3.3 x 3 = 9.9 voltios. En una batería de 3 celdas yo la usaría hasta bajar su voltaje a 10.5 a 11 voltios.

[despegoomelapego]

¡Muchas gracias!




Saludos.