inconvenientes con mi Drone F450 con controladora apm

[THE SHOOTER ONE]

saludos.

Jovenes

Soy nuevo en este foro, tengo inconvenientes con mi f450, tiene una controladora apm 2.5 o 2.6 no recuerdo bien, pero el caso es que cuando le doy al throttle sube muy rapido y se va un poco de lado he intentado hacer los arreglos en el control pero nada.
por favor alguien que tenga el firmware bueno y los parámetros, que mes los pueda proporcionar.


Gracias de antemano.