hola,me presento.
soy aficionado a los drones y a los aeromodelos.
vuelo aeromodelos desde hace años y he montado tambien varios drones.
pido ayuda para volar un dron f 450 que tiene problemas en el compas.
lo estoy volando con una controladora pixwauk.
saludos a todos
problema con compas de dron 450 con una controladora pixwauk
Re: problema con compas de dron 450
Mirate esto sobre todo el ajuste del compas y después comentamos si has puesto dos compases(interno y externo).
https://www.youtube.com/watch?v=trDldcJ3MFk&t=638s
Especificationes:
1 Autopiloto Pixhawk PX4 32-bit V2.4.8 W/ con pulsador de seguridad
2 bit 1.32 STM32F427 flash Cortex M4
2 Frecuencia: 256K, RAM 168MHZ
3.32 bit STM32F103 backup co processor
Sensores
1.L3GD20 3 axis digital 16 bit giróscopo
2.LSM303D 14 / 3 axis accelerómetro - Brujula
3.MPU6000 6 axis accelerómetro - Brujula
4.MS5611 Barómetro alta precisión
Interfaces:
-5x UART (puerto serie), uno de alta potencia, 2x con control de flujo HW, 2x CAN
-Entrada compatible con Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite
-Entrada y salida compatible con Futaba S.BUS®
-Señal PPM sum (incluye decodificador para rx tradicionales)
-Entrada RSSI (PWM o voltaje)
I2C®
SPI
-Entradas 3.3 and 6.6V ADC
-Puerto microUSB externo
Un saludo
https://www.youtube.com/watch?v=trDldcJ3MFk&t=638s
Especificationes:
1 Autopiloto Pixhawk PX4 32-bit V2.4.8 W/ con pulsador de seguridad
2 bit 1.32 STM32F427 flash Cortex M4
2 Frecuencia: 256K, RAM 168MHZ
3.32 bit STM32F103 backup co processor
Sensores
1.L3GD20 3 axis digital 16 bit giróscopo
2.LSM303D 14 / 3 axis accelerómetro - Brujula
3.MPU6000 6 axis accelerómetro - Brujula
4.MS5611 Barómetro alta precisión
Interfaces:
-5x UART (puerto serie), uno de alta potencia, 2x con control de flujo HW, 2x CAN
-Entrada compatible con Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite
-Entrada y salida compatible con Futaba S.BUS®
-Señal PPM sum (incluye decodificador para rx tradicionales)
-Entrada RSSI (PWM o voltaje)
I2C®
SPI
-Entradas 3.3 and 6.6V ADC
-Puerto microUSB externo
Un saludo
Re: problema con compas de dron 450
el geofence esta desconectado. el cuatricoptero al principio lo tenia con una apm 2.6,y volaba bien en modo stabilice y en modo auto.
hice muchos vuelos automaticos, pero luego empezo a fallar el dron en modo auto ,solo volaba bien en modo stabilice.
probe a cambiarle la controladora y lo probe con varias apm.
algunas veces hacia bien la ruta de waypoints en modo auto,pero otras veces no la hacia bien,algunas veces fallaba en el ultimo waypoint,aterrizaba lejos del punto de aterrizaje.
probe otra vez de nuevo a cambiarle la controladora por una pixwauk y cambie tambien el gps ,tenia un gps ublox 7m y probe con varios ublox 8 m.Tambien probe con varias pixwauk.
en todas las pruebas da el mismo fallo,vuela bien en stabilice pero al probar una ruta en modo auto el dron se escapa o no hace la ruta por los waypoints marcados.
las ultimas pruebas que hice fue con el dron a baja altura primero en stabilice y luego en modo loiter.Al pasarlo a modo loiter el dron empieza a hacer circulos y no se mantiene en el sitio,empieza a coger altura y se escapa.
todas estas pruebas las hice con un hdop inferior a 2,utilizo el tower en el movil para comprobar el hdop,en el ordenador con el misionplanner no me da ninguna alarma.
yo pienso que no es un fallo del material ni de los gps,porque todas las tarjetas que he probado no deberian dar el mismo fallo.
yo sospecho que el compas no este bien calibrado,en el misionplanner no me da ninguna alarma.tambien sospecho que algo este causando alguna interferencia en la brujula ,le cambie el chasis al dron por uno con los brazos de aluminio,
queria preguntaros si hay alguna manera de comprobar si el compas esta bien calibrado y tambien si hay alguna manera de comprobar si algo en el chasis del dron esta provocando alguna interferencia o si pudiera ser la altura a la que esta montada la brujula respecto a los variadores que sea insuficiente.
He visto varios videos para calibrar el compas y solo tengo habilitado el compas externo.a lo mejor podria funcionar mejor con el compas interno y el compas externo al mismo tiempo.
el compas que tengo montado es un gps ublox m8 n. igual me podeis recomendar un compas de mejor calidad que este.
tengo pensado cambiarle el chasis al dron por uno de carbono,pero hasta que solucione este problema no lo puedo hacer porque tengo muchas roturas,cada vez que hago las pruebas y de momento me arreglo con el chasis antiguo.
saludos y gracias anticipadas
hice muchos vuelos automaticos, pero luego empezo a fallar el dron en modo auto ,solo volaba bien en modo stabilice.
probe a cambiarle la controladora y lo probe con varias apm.
algunas veces hacia bien la ruta de waypoints en modo auto,pero otras veces no la hacia bien,algunas veces fallaba en el ultimo waypoint,aterrizaba lejos del punto de aterrizaje.
probe otra vez de nuevo a cambiarle la controladora por una pixwauk y cambie tambien el gps ,tenia un gps ublox 7m y probe con varios ublox 8 m.Tambien probe con varias pixwauk.
en todas las pruebas da el mismo fallo,vuela bien en stabilice pero al probar una ruta en modo auto el dron se escapa o no hace la ruta por los waypoints marcados.
las ultimas pruebas que hice fue con el dron a baja altura primero en stabilice y luego en modo loiter.Al pasarlo a modo loiter el dron empieza a hacer circulos y no se mantiene en el sitio,empieza a coger altura y se escapa.
todas estas pruebas las hice con un hdop inferior a 2,utilizo el tower en el movil para comprobar el hdop,en el ordenador con el misionplanner no me da ninguna alarma.
yo pienso que no es un fallo del material ni de los gps,porque todas las tarjetas que he probado no deberian dar el mismo fallo.
yo sospecho que el compas no este bien calibrado,en el misionplanner no me da ninguna alarma.tambien sospecho que algo este causando alguna interferencia en la brujula ,le cambie el chasis al dron por uno con los brazos de aluminio,
queria preguntaros si hay alguna manera de comprobar si el compas esta bien calibrado y tambien si hay alguna manera de comprobar si algo en el chasis del dron esta provocando alguna interferencia o si pudiera ser la altura a la que esta montada la brujula respecto a los variadores que sea insuficiente.
He visto varios videos para calibrar el compas y solo tengo habilitado el compas externo.a lo mejor podria funcionar mejor con el compas interno y el compas externo al mismo tiempo.
el compas que tengo montado es un gps ublox m8 n. igual me podeis recomendar un compas de mejor calidad que este.
tengo pensado cambiarle el chasis al dron por uno de carbono,pero hasta que solucione este problema no lo puedo hacer porque tengo muchas roturas,cada vez que hago las pruebas y de momento me arreglo con el chasis antiguo.
saludos y gracias anticipadas
Re: problema con compas de dron 450
Lo mejor por el momento, es ponerle solamente el externo y no activar el interno, ya que si hay diferencias entre uno y otro te da alarma. El interno al estar al mismo nivel que los motores, crean ruidos e interferencias. El externo al estár mas alto que las hélices, no te interfieren, esa es la única razón.
Saca el archivo de PARAM y te lo miro para ver si hay algo ilógico(Es texto) así que lo copias y pegas aquí y yo lo recupero y lo meto en un archivo *.param
Cuando lo pones en LOITER, entran los ajustes que has realizado con missionplanner, si alguno lo has hecho como has podido, a lo mejor no está bien ajustado, por eso te dejé la dirección del video.
Si en STABILICE va bien, la diferencia es giroscopio y brujula, como dices que los WAYPOINT aterriza donde quiere, también el GPS(Siempre hay que esperar un minuto para que coja los satélites, aunque no vueles en LOITER, no consume nada de batería).
Mientras no funcione bien en LOITER, no hagas nada con los WAYPOINT, perderas el dron o lo romperás.
Yo tengo tanto F450,S500 como hexacoptero y mas mandangas y en LOITER funcionan perfectamente.
Publica eso y ya veremos. A lo mejor no soy muy rápido en contestarte por que estoy de vacaciones y tengo mucho curro en el campo y tambien en el barco(Se me ha roto todo lo que se podía romper), estoy asfixiado de curro pero es mi problema tu tienes el tuyo.
Un saludo
Saca el archivo de PARAM y te lo miro para ver si hay algo ilógico(Es texto) así que lo copias y pegas aquí y yo lo recupero y lo meto en un archivo *.param
Cuando lo pones en LOITER, entran los ajustes que has realizado con missionplanner, si alguno lo has hecho como has podido, a lo mejor no está bien ajustado, por eso te dejé la dirección del video.
Si en STABILICE va bien, la diferencia es giroscopio y brujula, como dices que los WAYPOINT aterriza donde quiere, también el GPS(Siempre hay que esperar un minuto para que coja los satélites, aunque no vueles en LOITER, no consume nada de batería).
Mientras no funcione bien en LOITER, no hagas nada con los WAYPOINT, perderas el dron o lo romperás.
Yo tengo tanto F450,S500 como hexacoptero y mas mandangas y en LOITER funcionan perfectamente.
Publica eso y ya veremos. A lo mejor no soy muy rápido en contestarte por que estoy de vacaciones y tengo mucho curro en el campo y tambien en el barco(Se me ha roto todo lo que se podía romper), estoy asfixiado de curro pero es mi problema tu tienes el tuyo.
Un saludo
Re: problema con compas de dron 450
mañana por la tarde intento publicar los parametros,antes no puedo ,mañana por la mañana tengo que atender varias cosas.
saludos
saludos
Re: problema con compas de dron 450
#NOTE: 26/08/2020 13:28:58 Frame :
ACRO_BAL_PITCH,1
ACRO_BAL_ROLL,1
ACRO_RP_EXPO,0.3
ACRO_RP_P,4.5
ACRO_THR_MID,0
ACRO_TRAINER,2
ACRO_Y_EXPO,0
ACRO_YAW_P,4.5
AHRS_COMP_BETA,0.1
AHRS_CUSTOM_PIT,0
AHRS_CUSTOM_ROLL,0
AHRS_CUSTOM_YAW,0
AHRS_EKF_TYPE,2
AHRS_GPS_GAIN,1
AHRS_GPS_MINSATS,6
AHRS_GPS_USE,1
AHRS_ORIENTATION,0
AHRS_RP_P,0.2
AHRS_TRIM_X,0.07074772
AHRS_TRIM_Y,-0.004629322
AHRS_TRIM_Z,0
AHRS_WIND_MAX,0
AHRS_YAW_P,0.2
ANGLE_MAX,4500
ARMING_ACCTHRESH,0.75
ARMING_CHECK,0
ARMING_MIS_ITEMS,0
ARMING_RUDDER,2
ATC_ACCEL_P_MAX,110000
ATC_ACCEL_R_MAX,110000
ATC_ACCEL_Y_MAX,27000
ATC_ANG_LIM_TC,1
ATC_ANG_PIT_P,4.5
ATC_ANG_RLL_P,4.5
ATC_ANG_YAW_P,4.5
ATC_ANGLE_BOOST,1
ATC_INPUT_TC,0.15
ATC_RAT_PIT_D,0.0036
ATC_RAT_PIT_FF,0
ATC_RAT_PIT_FLTD,20
ATC_RAT_PIT_FLTE,0
ATC_RAT_PIT_FLTT,20
ATC_RAT_PIT_I,0.135
ATC_RAT_PIT_IMAX,0.5
ATC_RAT_PIT_P,0.135
ATC_RAT_RLL_D,0.0036
ATC_RAT_RLL_FF,0
ATC_RAT_RLL_FLTD,20
ATC_RAT_RLL_FLTE,0
ATC_RAT_RLL_FLTT,20
ATC_RAT_RLL_I,0.135
ATC_RAT_RLL_IMAX,0.5
ATC_RAT_RLL_P,0.135
ATC_RAT_YAW_D,0
ATC_RAT_YAW_FF,0
ATC_RAT_YAW_FLTD,0
ATC_RAT_YAW_FLTE,2.5
ATC_RAT_YAW_FLTT,20
ATC_RAT_YAW_I,0.018
ATC_RAT_YAW_IMAX,0.5
ATC_RAT_YAW_P,0.18
ATC_RATE_FF_ENAB,1
ATC_RATE_P_MAX,0
ATC_RATE_R_MAX,0
ATC_RATE_Y_MAX,0
ATC_SLEW_YAW,6000
ATC_THR_MIX_MAN,0.1
ATC_THR_MIX_MAX,0.5
ATC_THR_MIX_MIN,0.1
AUTOTUNE_AGGR,0.1
AUTOTUNE_AXES,7
AUTOTUNE_MIN_D,0.001
AVOID_ANGLE_MAX,1000
AVOID_BEHAVE,0
AVOID_DIST_MAX,5
AVOID_ENABLE,3
AVOID_MARGIN,2
BATT_MONITOR,0
BATT2_MONITOR,0
BATT3_MONITOR,0
BATT4_MONITOR,0
BATT5_MONITOR,0
BATT6_MONITOR,0
BATT7_MONITOR,0
BATT8_MONITOR,0
BATT9_MONITOR,0
BRD_BOOT_DELAY,0
BRD_IMU_TARGTEMP,-1
BRD_IMUHEAT_I,0.3
BRD_IMUHEAT_IMAX,70
BRD_IMUHEAT_P,200
BRD_IO_ENABLE,1
BRD_OPTIONS,1
BRD_PWM_COUNT,4
BRD_RTC_TYPES,1
BRD_RTC_TZ_MIN,0
BRD_SAFETY_MASK,16368
BRD_SAFETYENABLE,0
BRD_SAFETYOPTION,3
BRD_SBUS_OUT,0
BRD_SD_SLOWDOWN,0
BRD_SER1_RTSCTS,2
BRD_SER2_RTSCTS,2
BRD_SERIAL_NUM,0
BRD_TYPE,2
BRD_VBUS_MIN,4.3
BRD_VSERVO_MIN,0
BTN_ENABLE,0
CAM_AUTO_ONLY,0
CAM_DURATION,10
CAM_FEEDBACK_PIN,-1
CAM_FEEDBACK_POL,1
CAM_MAX_ROLL,0
CAM_MIN_INTERVAL,0
CAM_RELAY_ON,1
CAM_SERVO_OFF,1100
CAM_SERVO_ON,1300
CAM_TRIGG_DIST,0
CAM_TRIGG_TYPE,0
CAM_TYPE,0
CAN_D1_PROTOCOL,1
CAN_D2_PROTOCOL,1
CAN_P1_DRIVER,0
CAN_P2_DRIVER,0
CAN_SLCAN_CPORT,0
CAN_SLCAN_SERNUM,-1
CAN_SLCAN_TIMOUT,0
CHUTE_ENABLED,0
CIRCLE_CONTROL,1
CIRCLE_RADIUS,1000
CIRCLE_RATE,20
COMPASS_AUTO_ROT,2
COMPASS_AUTODEC,1
COMPASS_CAL_FIT,100
COMPASS_DEC,0
COMPASS_DEV_ID,466441
COMPASS_DEV_ID2,131594
COMPASS_DEV_ID3,0
COMPASS_DIA_X,0.947303
COMPASS_DIA_Y,0.9744232
COMPASS_DIA_Z,1.02432
COMPASS_DIA2_X,0.97058
COMPASS_DIA2_Y,0.985455
COMPASS_DIA2_Z,1.02503
COMPASS_DIA3_X,0
COMPASS_DIA3_Y,0
COMPASS_DIA3_Z,0
COMPASS_ENABLE,1
COMPASS_EXP_DID,-1
COMPASS_EXP_DID2,-1
COMPASS_EXP_DID3,-1
COMPASS_EXTERN2,1
COMPASS_EXTERN3,0
COMPASS_EXTERNAL,1
COMPASS_FLTR_RNG,0
COMPASS_LEARN,0
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOT2_X,0
COMPASS_MOT2_Y,0
COMPASS_MOT2_Z,0
COMPASS_MOT3_X,0
COMPASS_MOT3_Y,0
COMPASS_MOT3_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
COMPASS_ODI_X,-0.02162547
COMPASS_ODI_Y,0.008396225
COMPASS_ODI_Z,0.0250538
COMPASS_ODI2_X,-0.007024435
COMPASS_ODI2_Y,-0.003981589
COMPASS_ODI2_Z,-0.002352474
COMPASS_ODI3_X,0
COMPASS_ODI3_Y,0
COMPASS_ODI3_Z,0
COMPASS_OFFS_MAX,1800
COMPASS_OFS_X,-98.8486
COMPASS_OFS_Y,74.74364
COMPASS_OFS_Z,-23.30691
COMPASS_OFS2_X,114.572
COMPASS_OFS2_Y,315.3368
COMPASS_OFS2_Z,-271.9958
COMPASS_OFS3_X,0
COMPASS_OFS3_Y,0
COMPASS_OFS3_Z,0
COMPASS_OPTIONS,0
COMPASS_ORIENT,0
COMPASS_ORIENT2,0
COMPASS_ORIENT3,0
COMPASS_PMOT_EN,0
COMPASS_PRIMARY,0
COMPASS_SCALE,0
COMPASS_SCALE2,1.025174
COMPASS_SCALE3,0
COMPASS_TYPEMASK,0
COMPASS_USE,1
COMPASS_USE2,1
COMPASS_USE3,0
DEV_OPTIONS,0
DISARM_DELAY,10
EK2_ABIAS_P_NSE,0.005
EK2_ACC_P_NSE,0.6
EK2_ALT_M_NSE,3
EK2_ALT_SOURCE,0
EK2_BCN_DELAY,50
EK2_BCN_I_GTE,500
EK2_BCN_M_NSE,1
EK2_CHECK_SCALE,100
EK2_EAS_I_GATE,400
EK2_EAS_M_NSE,1.4
EK2_ENABLE,1
EK2_EXTNAV_DELAY,10
EK2_FLOW_DELAY,10
EK2_FLOW_I_GATE,300
EK2_FLOW_M_NSE,0.25
EK2_FLOW_USE,1
EK2_GBIAS_P_NSE,0.0001
EK2_GLITCH_RAD,25
EK2_GPS_CHECK,31
EK2_GPS_TYPE,0
EK2_GSCL_P_NSE,0.0005
EK2_GYRO_P_NSE,0.03
EK2_HGT_DELAY,60
EK2_HGT_I_GATE,500
EK2_HRT_FILT,2
EK2_IMU_MASK,3
EK2_LOG_MASK,1
EK2_MAG_CAL,3
EK2_MAG_EF_LIM,50
EK2_MAG_I_GATE,300
EK2_MAG_M_NSE,0.05
EK2_MAG_MASK,0
EK2_MAGB_P_NSE,0.0001
EK2_MAGE_P_NSE,0.001
EK2_MAX_FLOW,2.5
EK2_NOAID_M_NSE,10
EK2_OGN_HGT_MASK,0
EK2_POS_I_GATE,500
EK2_POSNE_M_NSE,1
EK2_RNG_I_GATE,500
EK2_RNG_M_NSE,0.5
EK2_RNG_USE_HGT,-1
EK2_RNG_USE_SPD,2
EK2_TAU_OUTPUT,25
EK2_TERR_GRAD,0.1
EK2_VEL_I_GATE,500
EK2_VELD_M_NSE,0.7
EK2_VELNE_M_NSE,0.5
EK2_WIND_P_NSE,0.1
EK2_WIND_PSCALE,0.5
EK2_YAW_I_GATE,300
EK2_YAW_M_NSE,0.5
EK3_ENABLE,0
ESC_CALIBRATION,0
FENCE_ACTION,1
FENCE_ALT_MAX,100
FENCE_ENABLE,0
FENCE_MARGIN,2
FENCE_RADIUS,300
FENCE_TOTAL,0
FENCE_TYPE,7
FLOW_ADDR,0
FLOW_FXSCALER,0
FLOW_FYSCALER,0
FLOW_ORIENT_YAW,0
FLOW_POS_X,0
FLOW_POS_Y,0
FLOW_POS_Z,0
FLOW_TYPE,0
FLTMODE_CH,6
FLTMODE1,0
FLTMODE2,2
FLTMODE3,6
FLTMODE4,5
FLTMODE5,5
FLTMODE6,5
FRAME_CLASS,1
FRAME_TYPE,1
FS_CRASH_CHECK,1
FS_EKF_ACTION,1
FS_EKF_THRESH,0.8
FS_GCS_ENABLE,0
FS_OPTIONS,0
FS_THR_ENABLE,1
FS_THR_VALUE,975
FS_VIBE_ENABLE,1
GCS_PID_MASK,0
GND_ABS_PRESS,46399.78
GND_ABS_PRESS2,0
GND_ABS_PRESS3,0
GND_ALT_OFFSET,0
GND_EFFECT_COMP,1
GND_EXT_BUS,-1
GND_FLTR_RNG,0
GND_PRIMARY,0
GND_TEMP,0
GPS_AUTO_CONFIG,1
GPS_AUTO_SWITCH,1
GPS_BLEND_MASK,5
GPS_BLEND_TC,10
GPS_DELAY_MS,0
GPS_DELAY_MS2,0
GPS_GNSS_MODE,0
GPS_GNSS_MODE2,0
GPS_HDOP_GOOD,140
GPS_INJECT_TO,127
GPS_MIN_DGPS,100
GPS_MIN_ELEV,-100
GPS_NAVFILTER,3
GPS_POS1_X,0
GPS_POS1_Y,0
GPS_POS1_Z,0
GPS_POS2_X,0
GPS_POS2_Y,0
GPS_POS2_Z,0
GPS_RATE_MS,200
GPS_RATE_MS2,200
GPS_RAW_DATA,0
GPS_SAVE_CFG,2
GPS_SBAS_MODE,2
GPS_SBP_LOGMASK,-256
GPS_TYPE,2
GPS_TYPE2,0
INS_ACC_BODYFIX,2
INS_ACC_ID,1246218
INS_ACC2_ID,1114634
INS_ACC2OFFS_X,0.5441455
INS_ACC2OFFS_Y,0.6001502
INS_ACC2OFFS_Z,0.5442841
INS_ACC2SCAL_X,1.007297
INS_ACC2SCAL_Y,1.027174
INS_ACC2SCAL_Z,0.9985116
INS_ACC3_ID,0
INS_ACC3OFFS_X,0
INS_ACC3OFFS_Y,0
INS_ACC3OFFS_Z,0
INS_ACC3SCAL_X,0
INS_ACC3SCAL_Y,0
INS_ACC3SCAL_Z,0
INS_ACCEL_FILTER,20
INS_ACCOFFS_X,-0.06462371
INS_ACCOFFS_Y,-0.06187603
INS_ACCOFFS_Z,0.7862874
INS_ACCSCAL_X,1.003006
INS_ACCSCAL_Y,1.019725
INS_ACCSCAL_Z,0.9904712
INS_ENABLE_MASK,127
INS_FAST_SAMPLE,1
INS_GYR_CAL,1
INS_GYR_ID,2163722
INS_GYR2_ID,2228490
INS_GYR2OFFS_X,0.04254298
INS_GYR2OFFS_Y,0.01300702
INS_GYR2OFFS_Z,-0.01231992
INS_GYR3_ID,0
INS_GYR3OFFS_X,0
INS_GYR3OFFS_Y,0
INS_GYR3OFFS_Z,0
INS_GYRO_FILTER,20
INS_GYROFFS_X,-0.003603358
INS_GYROFFS_Y,0.08957548
INS_GYROFFS_Z,-0.005961122
INS_HNTCH_ENABLE,0
INS_LOG_BAT_CNT,1024
INS_LOG_BAT_LGCT,32
INS_LOG_BAT_LGIN,20
INS_LOG_BAT_MASK,0
INS_LOG_BAT_OPT,0
INS_NOTCH_ENABLE,0
INS_POS1_X,0
INS_POS1_Y,0
INS_POS1_Z,0
INS_POS2_X,0
INS_POS2_Y,0
INS_POS2_Z,0
INS_POS3_X,0
INS_POS3_Y,0
INS_POS3_Z,0
INS_STILL_THRESH,2.5
INS_TRIM_OPTION,1
INS_USE,1
INS_USE2,1
INS_USE3,1
LAND_ALT_LOW,1000
LAND_REPOSITION,1
LAND_SPEED,50
LAND_SPEED_HIGH,0
LGR_DEPLOY_ALT,0
LGR_DEPLOY_PIN,-1
LGR_DEPLOY_POL,0
LGR_RETRACT_ALT,0
LGR_STARTUP,0
LGR_WOW_PIN,-1
LGR_WOW_POL,0
LOG_BACKEND_TYPE,1
LOG_BITMASK,176126
LOG_DISARMED,0
LOG_FILE_BUFSIZE,16
LOG_FILE_DSRMROT,0
LOG_FILE_TIMEOUT,5
LOG_MAV_BUFSIZE,8
LOG_REPLAY,0
LOIT_ACC_MAX,500
LOIT_ANG_MAX,0
LOIT_BRK_ACCEL,250
LOIT_BRK_DELAY,1
LOIT_BRK_JERK,500
LOIT_SPEED,1250
MIS_OPTIONS,0
MIS_RESTART,0
MIS_TOTAL,4
MNT_ANGMAX_PAN,4500
MNT_ANGMAX_ROL,4500
MNT_ANGMAX_TIL,4500
MNT_ANGMIN_PAN,-4500
MNT_ANGMIN_ROL,-4500
MNT_ANGMIN_TIL,-4500
MNT_DEFLT_MODE,3
MNT_JSTICK_SPD,0
MNT_LEAD_PTCH,0
MNT_LEAD_RLL,0
MNT_NEUTRAL_X,0
MNT_NEUTRAL_Y,0
MNT_NEUTRAL_Z,0
MNT_RC_IN_PAN,0
MNT_RC_IN_ROLL,0
MNT_RC_IN_TILT,0
MNT_RETRACT_X,0
MNT_RETRACT_Y,0
MNT_RETRACT_Z,0
MNT_STAB_PAN,0
MNT_STAB_ROLL,0
MNT_STAB_TILT,0
MNT_TYPE,0
MOT_BAT_CURR_MAX,0
MOT_BAT_CURR_TC,5
MOT_BAT_IDX,0
MOT_BAT_VOLT_MAX,0
MOT_BAT_VOLT_MIN,0
MOT_BOOST_SCALE,0
MOT_HOVER_LEARN,2
MOT_PWM_MAX,0
MOT_PWM_MIN,0
MOT_PWM_TYPE,0
MOT_SAFE_DISARM,0
MOT_SAFE_TIME,1
MOT_SLEW_DN_TIME,0
MOT_SLEW_UP_TIME,0
MOT_SPIN_ARM,0.1
MOT_SPIN_MAX,0.95
MOT_SPIN_MIN,0.15
MOT_SPOOL_TIME,0.5
MOT_THST_EXPO,0.25
MOT_THST_HOVER,0.3060718
MOT_YAW_HEADROOM,200
NTF_BUZZ_ENABLE,1
NTF_BUZZ_ON_LVL,1
NTF_BUZZ_PIN,0
NTF_BUZZ_VOLUME,100
NTF_DISPLAY_TYPE,0
NTF_LED_BRIGHT,3
NTF_LED_OVERRIDE,0
NTF_LED_TYPES,199
PHLD_BRAKE_ANGLE,3000
PHLD_BRAKE_RATE,8
PILOT_ACCEL_Z,250
PILOT_SPEED_DN,0
PILOT_SPEED_UP,250
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EK2_MAG_MASK,0
EK2_MAGB_P_NSE,0.0001
EK2_MAGE_P_NSE,0.001
EK2_MAX_FLOW,2.5
EK2_NOAID_M_NSE,10
EK2_OGN_HGT_MASK,0
EK2_POS_I_GATE,500
EK2_POSNE_M_NSE,1
EK2_RNG_I_GATE,500
EK2_RNG_M_NSE,0.5
EK2_RNG_USE_HGT,-1
EK2_RNG_USE_SPD,2
EK2_TAU_OUTPUT,25
EK2_TERR_GRAD,0.1
EK2_VEL_I_GATE,500
EK2_VELD_M_NSE,0.7
EK2_VELNE_M_NSE,0.5
EK2_WIND_P_NSE,0.1
EK2_WIND_PSCALE,0.5
EK2_YAW_I_GATE,300
EK2_YAW_M_NSE,0.5
EK3_ENABLE,0
ESC_CALIBRATION,0
FENCE_ACTION,1
FENCE_ALT_MAX,100
FENCE_ENABLE,0
FENCE_MARGIN,2
FENCE_RADIUS,300
FENCE_TOTAL,0
FENCE_TYPE,7
FLOW_ADDR,0
FLOW_FXSCALER,0
FLOW_FYSCALER,0
FLOW_ORIENT_YAW,0
FLOW_POS_X,0
FLOW_POS_Y,0
FLOW_POS_Z,0
FLOW_TYPE,0
FLTMODE_CH,6
FLTMODE1,0
FLTMODE2,2
FLTMODE3,6
FLTMODE4,5
FLTMODE5,5
FLTMODE6,5
FRAME_CLASS,1
FRAME_TYPE,1
FS_CRASH_CHECK,1
FS_EKF_ACTION,1
FS_EKF_THRESH,0.8
FS_GCS_ENABLE,0
FS_OPTIONS,0
FS_THR_ENABLE,1
FS_THR_VALUE,975
FS_VIBE_ENABLE,1
GCS_PID_MASK,0
GND_ABS_PRESS,46399.78
GND_ABS_PRESS2,0
GND_ABS_PRESS3,0
GND_ALT_OFFSET,0
GND_EFFECT_COMP,1
GND_EXT_BUS,-1
GND_FLTR_RNG,0
GND_PRIMARY,0
GND_TEMP,0
GPS_AUTO_CONFIG,1
GPS_AUTO_SWITCH,1
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GPS_BLEND_TC,10
GPS_DELAY_MS,0
GPS_DELAY_MS2,0
GPS_GNSS_MODE,0
GPS_GNSS_MODE2,0
GPS_HDOP_GOOD,140
GPS_INJECT_TO,127
GPS_MIN_DGPS,100
GPS_MIN_ELEV,-100
GPS_NAVFILTER,3
GPS_POS1_X,0
GPS_POS1_Y,0
GPS_POS1_Z,0
GPS_POS2_X,0
GPS_POS2_Y,0
GPS_POS2_Z,0
GPS_RATE_MS,200
GPS_RATE_MS2,200
GPS_RAW_DATA,0
GPS_SAVE_CFG,2
GPS_SBAS_MODE,2
GPS_SBP_LOGMASK,-256
GPS_TYPE,2
GPS_TYPE2,0
INS_ACC_BODYFIX,2
INS_ACC_ID,1246218
INS_ACC2_ID,1114634
INS_ACC2OFFS_X,0.5441455
INS_ACC2OFFS_Y,0.6001502
INS_ACC2OFFS_Z,0.5442841
INS_ACC2SCAL_X,1.007297
INS_ACC2SCAL_Y,1.027174
INS_ACC2SCAL_Z,0.9985116
INS_ACC3_ID,0
INS_ACC3OFFS_X,0
INS_ACC3OFFS_Y,0
INS_ACC3OFFS_Z,0
INS_ACC3SCAL_X,0
INS_ACC3SCAL_Y,0
INS_ACC3SCAL_Z,0
INS_ACCEL_FILTER,20
INS_ACCOFFS_X,-0.06462371
INS_ACCOFFS_Y,-0.06187603
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INS_ACCSCAL_X,1.003006
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INS_ACCSCAL_Z,0.9904712
INS_ENABLE_MASK,127
INS_FAST_SAMPLE,1
INS_GYR_CAL,1
INS_GYR_ID,2163722
INS_GYR2_ID,2228490
INS_GYR2OFFS_X,0.04254298
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INS_GYRO_FILTER,20
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INS_HNTCH_ENABLE,0
INS_LOG_BAT_CNT,1024
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INS_LOG_BAT_MASK,0
INS_LOG_BAT_OPT,0
INS_NOTCH_ENABLE,0
INS_POS1_X,0
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INS_POS2_Y,0
INS_POS2_Z,0
INS_POS3_X,0
INS_POS3_Y,0
INS_POS3_Z,0
INS_STILL_THRESH,2.5
INS_TRIM_OPTION,1
INS_USE,1
INS_USE2,1
INS_USE3,1
LAND_ALT_LOW,1000
LAND_REPOSITION,1
LAND_SPEED,50
LAND_SPEED_HIGH,0
LGR_DEPLOY_ALT,0
LGR_DEPLOY_PIN,-1
LGR_DEPLOY_POL,0
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LGR_STARTUP,0
LGR_WOW_PIN,-1
LGR_WOW_POL,0
LOG_BACKEND_TYPE,1
LOG_BITMASK,176126
LOG_DISARMED,0
LOG_FILE_BUFSIZE,16
LOG_FILE_DSRMROT,0
LOG_FILE_TIMEOUT,5
LOG_MAV_BUFSIZE,8
LOG_REPLAY,0
LOIT_ACC_MAX,500
LOIT_ANG_MAX,0
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LOIT_BRK_DELAY,1
LOIT_BRK_JERK,500
LOIT_SPEED,1250
MIS_OPTIONS,0
MIS_RESTART,0
MIS_TOTAL,4
MNT_ANGMAX_PAN,4500
MNT_ANGMAX_ROL,4500
MNT_ANGMAX_TIL,4500
MNT_ANGMIN_PAN,-4500
MNT_ANGMIN_ROL,-4500
MNT_ANGMIN_TIL,-4500
MNT_DEFLT_MODE,3
MNT_JSTICK_SPD,0
MNT_LEAD_PTCH,0
MNT_LEAD_RLL,0
MNT_NEUTRAL_X,0
MNT_NEUTRAL_Y,0
MNT_NEUTRAL_Z,0
MNT_RC_IN_PAN,0
MNT_RC_IN_ROLL,0
MNT_RC_IN_TILT,0
MNT_RETRACT_X,0
MNT_RETRACT_Y,0
MNT_RETRACT_Z,0
MNT_STAB_PAN,0
MNT_STAB_ROLL,0
MNT_STAB_TILT,0
MNT_TYPE,0
MOT_BAT_CURR_MAX,0
MOT_BAT_CURR_TC,5
MOT_BAT_IDX,0
MOT_BAT_VOLT_MAX,0
MOT_BAT_VOLT_MIN,0
MOT_BOOST_SCALE,0
MOT_HOVER_LEARN,2
MOT_PWM_MAX,0
MOT_PWM_MIN,0
MOT_PWM_TYPE,0
MOT_SAFE_DISARM,0
MOT_SAFE_TIME,1
MOT_SLEW_DN_TIME,0
MOT_SLEW_UP_TIME,0
MOT_SPIN_ARM,0.1
MOT_SPIN_MAX,0.95
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MOT_YAW_HEADROOM,200
NTF_BUZZ_ENABLE,1
NTF_BUZZ_ON_LVL,1
NTF_BUZZ_PIN,0
NTF_BUZZ_VOLUME,100
NTF_DISPLAY_TYPE,0
NTF_LED_BRIGHT,3
NTF_LED_OVERRIDE,0
NTF_LED_TYPES,199
PHLD_BRAKE_ANGLE,3000
PHLD_BRAKE_RATE,8
PILOT_ACCEL_Z,250
PILOT_SPEED_DN,0
PILOT_SPEED_UP,250
PILOT_THR_BHV,0
PILOT_THR_FILT,0
PILOT_TKOFF_ALT,0
PLND_ENABLED,0
PRX_IGN_ANG1,0
PRX_IGN_ANG2,0
PRX_IGN_ANG3,0
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PRX_IGN_ANG5,0
PRX_IGN_ANG6,0
PRX_IGN_WID1,0
PRX_IGN_WID2,0
PRX_IGN_WID3,0
PRX_IGN_WID4,0
PRX_IGN_WID5,0
PRX_IGN_WID6,0
PRX_ORIENT,0
PRX_TYPE,0
PRX_YAW_CORR,0
PSC_ACC_XY_FILT,2
PSC_ACCZ_D,0
PSC_ACCZ_FF,0
PSC_ACCZ_FLTD,0
PSC_ACCZ_FLTE,20
PSC_ACCZ_FLTT,0
PSC_ACCZ_I,1
PSC_ACCZ_IMAX,800
PSC_ACCZ_P,0.5
PSC_ANGLE_MAX,0
PSC_POSXY_P,1
PSC_POSZ_P,1
PSC_VELXY_D,0.5
PSC_VELXY_D_FILT,5
PSC_VELXY_FILT,5
PSC_VELXY_I,1
PSC_VELXY_IMAX,1000
PSC_VELXY_P,2
PSC_VELZ_P,5
RALLY_INCL_HOME,1
RALLY_LIMIT_KM,0.3
RALLY_TOTAL,0
RC_OPTIONS,0
RC_OVERRIDE_TIME,3
RC_SPEED,490
RC1_DZ,20
RC1_MAX,2010
RC1_MIN,1011
RC1_OPTION,0
RC1_REVERSED,0
RC1_TRIM,1493
RC10_DZ,0
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RC10_OPTION,0
RC10_REVERSED,0
RC10_TRIM,0
RC11_DZ,0
RC11_MAX,1900
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RC11_OPTION,0
RC11_REVERSED,0
RC11_TRIM,0
RC12_DZ,0
RC12_MAX,1900
RC12_MIN,1100
RC12_OPTION,0
RC12_REVERSED,0
RC12_TRIM,0
RC13_DZ,0
RC13_MAX,1900
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RC13_OPTION,0
RC13_REVERSED,0
RC13_TRIM,0
RC14_DZ,0
RC14_MAX,1900
RC14_MIN,1100
RC14_OPTION,0
RC14_REVERSED,0
RC14_TRIM,0
RC15_DZ,0
RC15_MAX,1900
RC15_MIN,1100
RC15_OPTION,0
RC15_REVERSED,0
RC15_TRIM,0
RC16_DZ,0
RC16_MAX,1900
RC16_MIN,1100
RC16_OPTION,0
RC16_REVERSED,0
RC16_TRIM,0
RC2_DZ,20
RC2_MAX,1881
RC2_MIN,1003
RC2_OPTION,0
RC2_REVERSED,0
RC2_TRIM,1005
RC3_DZ,20
RC3_MAX,2010
RC3_MIN,1014
RC3_OPTION,0
RC3_REVERSED,0
RC3_TRIM,1525
RC4_DZ,20
RC4_MAX,2005
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RC4_OPTION,0
RC4_REVERSED,0
RC4_TRIM,1507
RC5_DZ,0
RC5_MAX,2009
RC5_MIN,1004
RC5_OPTION,0
RC5_REVERSED,0
RC5_TRIM,1005
RC6_DZ,0
RC6_MAX,2010
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RC6_OPTION,0
RC6_REVERSED,0
RC6_TRIM,1007
RC7_DZ,0
RC7_MAX,1494
RC7_MIN,1493
RC7_OPTION,0
RC7_REVERSED,0
RC7_TRIM,1494
RC8_DZ,0
RC8_MAX,1494
RC8_MIN,1493
RC8_OPTION,0
RC8_REVERSED,0
RC8_TRIM,1494
RC9_DZ,0
RC9_MAX,1494
RC9_MIN,1493
RC9_OPTION,0
RC9_REVERSED,0
RC9_TRIM,1494
RCMAP_PITCH,3
RCMAP_ROLL,1
RCMAP_THROTTLE,2
RCMAP_YAW,4
RELAY_DEFAULT,0
RELAY_PIN,54
RELAY_PIN2,55
RELAY_PIN3,-1
RELAY_PIN4,-1
RELAY_PIN5,-1
RELAY_PIN6,-1
RNGFND_GAIN,0.8
RNGFND1_ADDR,0
RNGFND1_FUNCTION,0
RNGFND1_GNDCLEAR,10
RNGFND1_MAX_CM,700
RNGFND1_MIN_CM,20
RNGFND1_OFFSET,0
RNGFND1_ORIENT,25
RNGFND1_PIN,-1
RNGFND1_POS_X,0
RNGFND1_POS_Y,0
RNGFND1_POS_Z,0
RNGFND1_PWRRNG,0
RNGFND1_RMETRIC,1
RNGFND1_SCALING,3
RNGFND1_STOP_PIN,-1
RNGFND1_TYPE,0
RNGFND2_ADDR,0
RNGFND2_FUNCTION,0
RNGFND2_GNDCLEAR,10
RNGFND2_MAX_CM,700
RNGFND2_MIN_CM,20
RNGFND2_OFFSET,0
RNGFND2_ORIENT,25
RNGFND2_PIN,-1
RNGFND2_POS_X,0
RNGFND2_POS_Y,0
RNGFND2_POS_Z,0
RNGFND2_PWRRNG,0
RNGFND2_RMETRIC,1
RNGFND2_SCALING,3
RNGFND2_STOP_PIN,-1
RNGFND2_TYPE,0
RNGFND3_ADDR,0
RNGFND3_FUNCTION,0
RNGFND3_GNDCLEAR,10
RNGFND3_MAX_CM,700
RNGFND3_MIN_CM,20
RNGFND3_OFFSET,0
RNGFND3_ORIENT,25
RNGFND3_PIN,-1
RNGFND3_POS_X,0
RNGFND3_POS_Y,0
RNGFND3_POS_Z,0
RNGFND3_PWRRNG,0
RNGFND3_RMETRIC,1
RNGFND3_SCALING,3
RNGFND3_STOP_PIN,-1
RNGFND3_TYPE,0
RNGFND4_ADDR,0
RNGFND4_FUNCTION,0
RNGFND4_GNDCLEAR,10
RNGFND4_MAX_CM,700
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RNGFND4_OFFSET,0
RNGFND4_ORIENT,25
RNGFND4_PIN,-1
RNGFND4_POS_X,0
RNGFND4_POS_Y,0
RNGFND4_POS_Z,0
RNGFND4_PWRRNG,0
RNGFND4_RMETRIC,1
RNGFND4_SCALING,3
RNGFND4_STOP_PIN,-1
RNGFND4_TYPE,0
RNGFND5_ADDR,0
RNGFND5_FUNCTION,0
RNGFND5_GNDCLEAR,10
RNGFND5_MAX_CM,700
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RNGFND5_OFFSET,0
RNGFND5_ORIENT,25
RNGFND5_PIN,-1
RNGFND5_POS_X,0
RNGFND5_POS_Y,0
RNGFND5_POS_Z,0
RNGFND5_PWRRNG,0
RNGFND5_RMETRIC,1
RNGFND5_SCALING,3
RNGFND5_STOP_PIN,-1
RNGFND5_TYPE,0
RNGFND6_ADDR,0
RNGFND6_FUNCTION,0
RNGFND6_GNDCLEAR,10
RNGFND6_MAX_CM,700
RNGFND6_MIN_CM,20
RNGFND6_OFFSET,0
RNGFND6_ORIENT,25
RNGFND6_PIN,-1
RNGFND6_POS_X,0
RNGFND6_POS_Y,0
RNGFND6_POS_Z,0
RNGFND6_PWRRNG,0
RNGFND6_RMETRIC,1
RNGFND6_SCALING,3
RNGFND6_STOP_PIN,-1
RNGFND6_TYPE,0
RNGFND7_ADDR,0
RNGFND7_FUNCTION,0
RNGFND7_GNDCLEAR,10
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RNGFND7_ORIENT,25
RNGFND7_PIN,-1
RNGFND7_POS_X,0
RNGFND7_POS_Y,0
RNGFND7_POS_Z,0
RNGFND7_PWRRNG,0
RNGFND7_RMETRIC,1
RNGFND7_SCALING,3
RNGFND7_STOP_PIN,-1
RNGFND7_TYPE,0
RNGFND8_ADDR,0
RNGFND8_FUNCTION,0
RNGFND8_GNDCLEAR,10
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RNGFND8_ORIENT,25
RNGFND8_PIN,-1
RNGFND8_POS_X,0
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RNGFND8_POS_Z,0
RNGFND8_PWRRNG,0
RNGFND8_RMETRIC,1
RNGFND8_SCALING,3
RNGFND8_STOP_PIN,-1
RNGFND8_TYPE,0
RNGFND9_ADDR,0
RNGFND9_FUNCTION,0
RNGFND9_GNDCLEAR,10
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RNGFND9_OFFSET,0
RNGFND9_ORIENT,25
RNGFND9_PIN,-1
RNGFND9_POS_X,0
RNGFND9_POS_Y,0
RNGFND9_POS_Z,0
RNGFND9_PWRRNG,0
RNGFND9_RMETRIC,1
RNGFND9_SCALING,3
RNGFND9_STOP_PIN,-1
RNGFND9_TYPE,0
RNGFNDA_ADDR,0
RNGFNDA_FUNCTION,0
RNGFNDA_GNDCLEAR,10
RNGFNDA_MAX_CM,700
RNGFNDA_MIN_CM,20
RNGFNDA_OFFSET,0
RNGFNDA_ORIENT,25
RNGFNDA_PIN,-1
RNGFNDA_POS_X,0
RNGFNDA_POS_Y,0
RNGFNDA_POS_Z,0
RNGFNDA_PWRRNG,0
RNGFNDA_RMETRIC,1
RNGFNDA_SCALING,3
RNGFNDA_STOP_PIN,-1
RNGFNDA_TYPE,0
RSSI_TYPE,0
RTL_ALT,1500
RTL_ALT_FINAL,0
RTL_CLIMB_MIN,0
RTL_CONE_SLOPE,3
RTL_LOIT_TIME,5000
RTL_SPEED,0
SCHED_DEBUG,0
SCHED_LOOP_RATE,400
SERIAL_PASS1,0
SERIAL_PASS2,-1
SERIAL_PASSTIMO,15
SERIAL0_BAUD,115
SERIAL0_PROTOCOL,2
SERIAL1_BAUD,57
SERIAL1_OPTIONS,0
SERIAL1_PROTOCOL,1
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SERIAL2_OPTIONS,0
SERIAL2_PROTOCOL,1
SERIAL3_BAUD,38
SERIAL3_OPTIONS,0
SERIAL3_PROTOCOL,5
SERIAL4_BAUD,38
SERIAL4_OPTIONS,0
SERIAL4_PROTOCOL,5
SERIAL5_BAUD,57
SERIAL5_OPTIONS,0
SERIAL5_PROTOCOL,-1
SERVO_BLH_AUTO,0
SERVO_BLH_DEBUG,0
SERVO_BLH_MASK,0
SERVO_BLH_OTYPE,0
SERVO_BLH_POLES,14
SERVO_BLH_PORT,0
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SERVO_BLH_TRATE,10
SERVO_RATE,50
SERVO_ROB_POSMAX,4095
SERVO_ROB_POSMIN,0
SERVO_SBUS_RATE,50
SERVO_VOLZ_MASK,0
SERVO1_FUNCTION,33
SERVO1_MAX,1900
SERVO1_MIN,1100
SERVO1_REVERSED,0
SERVO1_TRIM,1500
SERVO10_FUNCTION,0
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SERVO13_FUNCTION,0
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SERVO13_TRIM,1500
SERVO14_FUNCTION,0
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SERVO14_TRIM,1500
SERVO15_FUNCTION,0
SERVO15_MAX,1900
SERVO15_MIN,1100
SERVO15_REVERSED,0
SERVO15_TRIM,1500
SERVO16_FUNCTION,0
SERVO16_MAX,1900
SERVO16_MIN,1100
SERVO16_REVERSED,0
SERVO16_TRIM,1500
SERVO2_FUNCTION,34
SERVO2_MAX,1900
SERVO2_MIN,1100
SERVO2_REVERSED,0
SERVO2_TRIM,1500
SERVO3_FUNCTION,35
SERVO3_MAX,1900
SERVO3_MIN,1100
SERVO3_REVERSED,0
SERVO3_TRIM,1500
SERVO4_FUNCTION,36
SERVO4_MAX,1900
SERVO4_MIN,1100
SERVO4_REVERSED,0
SERVO4_TRIM,1500
SERVO5_FUNCTION,0
SERVO5_MAX,1900
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SERVO5_REVERSED,0
SERVO5_TRIM,1500
SERVO6_FUNCTION,0
SERVO6_MAX,1900
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SERVO6_REVERSED,0
SERVO6_TRIM,1500
SERVO7_FUNCTION,0
SERVO7_MAX,1900
SERVO7_MIN,1100
SERVO7_REVERSED,0
SERVO7_TRIM,1500
SERVO8_FUNCTION,0
SERVO8_MAX,1900
SERVO8_MIN,1100
SERVO8_REVERSED,0
SERVO8_TRIM,1500
SERVO9_FUNCTION,0
SERVO9_MAX,1900
SERVO9_MIN,1100
SERVO9_REVERSED,0
SERVO9_TRIM,1500
SIMPLE,0
SR0_ADSB,0
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,4
SR0_EXTRA2,4
SR0_EXTRA3,2
SR0_PARAMS,0
SR0_POSITION,2
SR0_RAW_CTRL,2
SR0_RAW_SENS,2
SR0_RC_CHAN,2
SR1_ADSB,0
SR1_EXT_STAT,2
SR1_EXTRA1,2
SR1_EXTRA2,2
SR1_EXTRA3,2
SR1_PARAMS,0
SR1_POSITION,2
SR1_RAW_CTRL,2
SR1_RAW_SENS,2
SR1_RC_CHAN,2
SR2_ADSB,0
SR2_EXT_STAT,0
SR2_EXTRA1,0
SR2_EXTRA2,0
SR2_EXTRA3,0
SR2_PARAMS,0
SR2_POSITION,0
SR2_RAW_CTRL,0
SR2_RAW_SENS,0
SR2_RC_CHAN,0
SR3_ADSB,0
SR3_EXT_STAT,2
SR3_EXTRA1,2
SR3_EXTRA2,2
SR3_EXTRA3,2
SR3_PARAMS,0
SR3_POSITION,2
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SR3_RAW_SENS,2
SR3_RC_CHAN,2
SRTL_ACCURACY,2
SRTL_POINTS,300
STAT_BOOTCNT,14
STAT_FLTTIME,761
STAT_RESET,135005500
STAT_RUNTIME,12213
SUPER_SIMPLE,0
SYSID_ENFORCE,0
SYSID_MYGCS,255
SYSID_SW_MREV,120
SYSID_THISMAV,1
TCAL_ENABLED,0
TELEM_DELAY,0
TERRAIN_ENABLE,1
TERRAIN_FOLLOW,0
TERRAIN_SPACING,100
THR_DZ,100
THROW_MOT_START,0
THROW_NEXTMODE,18
THROW_TYPE,0
TUNE,0
TUNE_MAX,0
TUNE_MIN,0
WP_NAVALT_MIN,0
WP_YAW_BEHAVIOR,2
WPNAV_ACCEL,100
WPNAV_ACCEL_Z,100
WPNAV_RADIUS,200
WPNAV_RFND_USE,1
WPNAV_SPEED,500
WPNAV_SPEED_DN,150
WPNAV_SPEED_UP,250
Re: problema con compas de dron 450
Mientras estoy trasvasando los datos, ya he encontrado un fallo:
ARMING_CHECK 0
Este valor, tiene que ser 1, eso quiere decir que has desabilitado alguna alarma para que puedas armar el dron.
Esto no se puede hacer de esta manera, a no ser que quieras perder el dron.
Tampoco puedes mezclar algunos comandos de la APM con la PIXHAWK, lo mejor es borrar la memoria de la PIXHAWK y empezar de 0.Si no sabes como hacerlo te lo digo, cargas un Rover en la PIXHAWK y después la última versión de drones que haya y ya se queda a cero la memoria, despues, sin modificar nada, guardas un archivo *.param por defecto virgen, por si lo necesitas en otro momento, después ya puedes configurarla con missionplanner, también te puedo enviar un archivo *.param por defecto, arregla bastante pero hay diferencias con algunas versiones.
Localiza las alarmas para poder poner el ARMING_CHECK a 1
El tipo de placa la tienes que poner a BRD_TYPE 4 PIXHAWK o 0 AUTO, tu la tienes a 2
Dime también, que versión le instalas al dron.
Yo sigo con lo mio.
Un saludo
ARMING_CHECK 0
Este valor, tiene que ser 1, eso quiere decir que has desabilitado alguna alarma para que puedas armar el dron.
Esto no se puede hacer de esta manera, a no ser que quieras perder el dron.
Tampoco puedes mezclar algunos comandos de la APM con la PIXHAWK, lo mejor es borrar la memoria de la PIXHAWK y empezar de 0.Si no sabes como hacerlo te lo digo, cargas un Rover en la PIXHAWK y después la última versión de drones que haya y ya se queda a cero la memoria, despues, sin modificar nada, guardas un archivo *.param por defecto virgen, por si lo necesitas en otro momento, después ya puedes configurarla con missionplanner, también te puedo enviar un archivo *.param por defecto, arregla bastante pero hay diferencias con algunas versiones.
Localiza las alarmas para poder poner el ARMING_CHECK a 1
El tipo de placa la tienes que poner a BRD_TYPE 4 PIXHAWK o 0 AUTO, tu la tienes a 2
Dime también, que versión le instalas al dron.
Yo sigo con lo mio.
Un saludo
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Re: problema con compas de dron 450
Tengo la version 2.4.8 pixwauk comprada en aliexpress.
Voy a cambiar los parametros que me dices.
Los parametros que tiene ahora no son de la apm,son los parametros que se instalan por defecto al instalarle el firmware en el misionplanner a la pixwauk.
Los unicos parametros que he cambiado han sido el arming check,el parametro para deshabilitar el compas interno ,el canal de la emisora con el que cambio los modos de vuelo y el modo de vuelo con la emisora(yo vuelo con el acelerador en la derecha).
Todos los demas parametros estan por defecto.
He calibrado los acelerometros,el compas,la emisora,los modos de vuelo con el misionplanner.
Lo unico que no tengo muy claro es lo de la bateria,por eso puse el arming check a 0.
Hice pruebas con el dron para calcular el tiempo que dura la bateria que me parece que eran 2,5 minutos y segun ese tiempo calculaba las rutas.
Se me olvidaba,tambien tiene instalada una telemetria bluetooth y un gps localizador
que funciona con una sim telefonica por si se pierde el dron en las malezas(ya no seria el primero que pierdo) ,lo digo por si pudiera provocar esto alguna interferencia.
Voy a reparar el chasis del dron y probar a ver si funciona.
Voy a tardar una semana o dos y ya comento despues aqui como va.
Dices que tienes dos drones que funcionan bien, que gps utilizas?
Mandame el archivo de parametros y los comparo con los mios.
Lo que comentas de borrar la memoria de la pixwauk,con el software que tengo instalado a mi no me deja hacerlo,he probado con otra pixwauk que tengo y me daba un error al intentar instalarle otro firmware.Con las apm si he conseguido resetearles el firmware instalandole el firm de un coche y luego volviendo a instalar el firm del dron.
saludos
Voy a cambiar los parametros que me dices.
Los parametros que tiene ahora no son de la apm,son los parametros que se instalan por defecto al instalarle el firmware en el misionplanner a la pixwauk.
Los unicos parametros que he cambiado han sido el arming check,el parametro para deshabilitar el compas interno ,el canal de la emisora con el que cambio los modos de vuelo y el modo de vuelo con la emisora(yo vuelo con el acelerador en la derecha).
Todos los demas parametros estan por defecto.
He calibrado los acelerometros,el compas,la emisora,los modos de vuelo con el misionplanner.
Lo unico que no tengo muy claro es lo de la bateria,por eso puse el arming check a 0.
Hice pruebas con el dron para calcular el tiempo que dura la bateria que me parece que eran 2,5 minutos y segun ese tiempo calculaba las rutas.
Se me olvidaba,tambien tiene instalada una telemetria bluetooth y un gps localizador
que funciona con una sim telefonica por si se pierde el dron en las malezas(ya no seria el primero que pierdo) ,lo digo por si pudiera provocar esto alguna interferencia.
Voy a reparar el chasis del dron y probar a ver si funciona.
Voy a tardar una semana o dos y ya comento despues aqui como va.
Dices que tienes dos drones que funcionan bien, que gps utilizas?
Mandame el archivo de parametros y los comparo con los mios.
Lo que comentas de borrar la memoria de la pixwauk,con el software que tengo instalado a mi no me deja hacerlo,he probado con otra pixwauk que tengo y me daba un error al intentar instalarle otro firmware.Con las apm si he conseguido resetearles el firmware instalandole el firm de un coche y luego volviendo a instalar el firm del dron.
saludos
Re: problema con compas de dron 450
El GPS que utilizo, es el Ublx M8N, este me ha ido siempre bien y es el que coloco para mis drones, "si va bien para que cambiar".
Hace años cuando yo empezaba en esto, tenía también el mismo problema que tu, en LOITER se iba a hacer puñetas y que algo estaba mal, pero a veces son solo los detalles que no nos fijamos, la brújula es una de las partes mas importantes del dron aparte de otras, cuando ajustas la brujula, mira en la pantalla principal de MissionPlanner y orienta la Pixhawk hacia el NORTE y tiene que marcar el NORTE, gira al ESTE y debe marcar al ESTE no al OESTE.
Otros ajustes de giroscopio, los hago con la silla del ordenador, doy 3 vueltas por posición(Siempre bien escuadrado el dron) y desmarcando la opción "Use auto accept", de esta forma se ajusta muy bien y terminas cuando tu quieres. Desmarca las opciones de "Use this compass" en las que no uses.
La telemetría por wi-fi no te tiene que dar problemas, yo también la tengo instalada en mis drones y es muy comodo para ajustar el dron sin que se desconecte el cable USB.
Bueno, estoy asfixiado de calor, mañana mas
Un saludo
Hace años cuando yo empezaba en esto, tenía también el mismo problema que tu, en LOITER se iba a hacer puñetas y que algo estaba mal, pero a veces son solo los detalles que no nos fijamos, la brújula es una de las partes mas importantes del dron aparte de otras, cuando ajustas la brujula, mira en la pantalla principal de MissionPlanner y orienta la Pixhawk hacia el NORTE y tiene que marcar el NORTE, gira al ESTE y debe marcar al ESTE no al OESTE.
Otros ajustes de giroscopio, los hago con la silla del ordenador, doy 3 vueltas por posición(Siempre bien escuadrado el dron) y desmarcando la opción "Use auto accept", de esta forma se ajusta muy bien y terminas cuando tu quieres. Desmarca las opciones de "Use this compass" en las que no uses.
La telemetría por wi-fi no te tiene que dar problemas, yo también la tengo instalada en mis drones y es muy comodo para ajustar el dron sin que se desconecte el cable USB.
Bueno, estoy asfixiado de calor, mañana mas
Un saludo
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Re: problema con compas de dron 450
Gracias por la informacion,voy a tardar una semana o dos en reparar el dron porque en la ultima prueba que hice se escapo y rompi el chasis.
El compas tambien lo ajusto desmarcando la casilla use auto acept ,muy parecido a como lo haces tu.
Cuando lo repare y lo vuelva a probar ya comento aqui como va.
saludos
El compas tambien lo ajusto desmarcando la casilla use auto acept ,muy parecido a como lo haces tu.
Cuando lo repare y lo vuelva a probar ya comento aqui como va.
saludos
