2 GPS exteriores con Pixhawk?

Zona Pixhawk Ayudas y Consultas
Responder
Flipao28
Capitán del Aire
Capitán del Aire
Mensajes: 120
Registrado: Junio 10th, 2019, 10:54 am

2 GPS exteriores con Pixhawk?

Mensaje por Flipao28 » Octubre 2nd, 2020, 1:26 am

Buenos días!

Me gustaría saber si la Pixhawk puede llevar 2 GPS externos y si es posible, cómo se deben conectar a la PIX? Es que he visto algunos drones profesionales que tienen 2 GPS y deduzco que con ello tendrán mucha más fiabilidad, no?

Qué GPS externo de calidad, me recomendáis para la PIX?

Atentamente:
FLipao28

Flipao28
Capitán del Aire
Capitán del Aire
Mensajes: 120
Registrado: Junio 10th, 2019, 10:54 am

Re: 2 GPS exteriores con Pixhawk?

Mensaje por Flipao28 » Octubre 3rd, 2020, 3:43 pm

Hola a todos/as!

No se si lo habré puesto en mal lugar este post o puede ser que haya preguntado una tontería...

Atentamente :
Flipao28

Avatar de Usuario
fjbf98
Brigadier General del Aire
Brigadier General del Aire
Mensajes: 894
Registrado: Mayo 5th, 2019, 3:42 am

Re: 2 GPS exteriores con Pixhawk?

Mensaje por fjbf98 » Octubre 4th, 2020, 1:24 am

Lee un poco.

Tambien existe la Pixhawk 2.1 cube con dos puertos GPS.
https://docs.px4.io/master/en/flight_co ... awk-2.html

Siguiendo el hilo, verás que existen mas controladoras profesionales.

Un saludo
Adjuntos
Pixhawk puerto GPS.jpg
Pixhawk puerto GPS.jpg (42.15 KiB) Visto 466 veces
Última edición por fjbf98 el Octubre 4th, 2020, 1:38 am, editado 1 vez en total.

Flipao28
Capitán del Aire
Capitán del Aire
Mensajes: 120
Registrado: Junio 10th, 2019, 10:54 am

Re: 2 GPS exteriores con Pixhawk?

Mensaje por Flipao28 » Octubre 4th, 2020, 1:30 am

Buenos días, FJBF98!

Eso quiere decir que tengo que unir los cables de los 2 GPS's para poderlo conectar en el único puerto de la PIX 2.4.8 que indica GPS, es así?

He buscado por Internet información de esto pero no he encontrado nada.

Merci.

Atentamente:
Flipao28

Avatar de Usuario
fjbf98
Brigadier General del Aire
Brigadier General del Aire
Mensajes: 894
Registrado: Mayo 5th, 2019, 3:42 am

Re: 2 GPS exteriores con Pixhawk?

Mensaje por fjbf98 » Octubre 4th, 2020, 1:40 am

La Tx y Rx van separadas pero la alimentación es única(Aunque la puedes coger de otro puerto que no utilices o un Bec de 5v para no hacer empalmes).

Pero vete empapando de información antes de hacer nada.

https://docs.px4.io/master/en/flight_co ... awk-2.html

Hay información pero hay que buscarla.

Un saludo

Flipao28
Capitán del Aire
Capitán del Aire
Mensajes: 120
Registrado: Junio 10th, 2019, 10:54 am

Re: 2 GPS exteriores con Pixhawk?

Mensaje por Flipao28 » Octubre 4th, 2020, 8:17 am

Hola FJBF98!

Debo entender que la Pixhawk 2.4.8, que tengo, no le puedo poner 2 antenas GPS externas, verdad?

El link que me has enviado, habla todo el rato de la PIX 2.1 conocida como el cubo.

PD: el link del esquema de montaje de un hexacoptero en YouTube (dice que está vacío)

Atentamente:
Flipao28

Avatar de Usuario
fjbf98
Brigadier General del Aire
Brigadier General del Aire
Mensajes: 894
Registrado: Mayo 5th, 2019, 3:42 am

Re: 2 GPS exteriores con Pixhawk?

Mensaje por fjbf98 » Octubre 4th, 2020, 12:11 pm

Eso es por que solo has mirado la primera página, pero si miras con mas detenimiento, veras que existen infinidad de controladoras basadas en la Pix.

Pilotos automáticos estándar Pixhawk:

Holybro Pixhawk 4 (FMUv5)
Holybro Pixhawk 4 Mini (FMUv5)
Drotek Pixhawk 3 Pro (FMUv4pro)
mRo Pixracer (FMUv4)
Hex Cube Black (FMUv3)
CUAV Pixhack v3 (FMUv3)
mRo Pixhawk (FMUv2)
Holybro Pixhawk Mini (FMUv2)
Holybro pix32 (FMUv2)

Hay infinidad de ellos según uno necesite.

Si, a tu Pixhawk en teoría le puedes poner 2 GPS, por eso te he puesto el cuadro de las conexiones anteriomente.

El u-blox M8N es un buen GPS, los puedes comprar mas moderno, que el led e interruptor incorporado, pero tienes que mirar e informarte, yo no lo puedo hacer por ti, ya que ahora no tengo tiempo, tambien tienes el mismo sin led y sin interruptor por si pones 2 GPS.

Un saludo
Adjuntos
Pix GPS u-blox.jpg


Responder

Volver a “Zona Pixhawk Ayudas y Consultas”

¿Quién está conectado?

Usuarios navegando por este Foro: No hay usuarios registrados visitando el Foro y 1 invitado