[tecno vuelo]

Tengo un problema raro con mi setup de racing. Motor brushless 2207 2300KV (marca T-Motor) que después de exactamente 15 minutos de vuelo empieza a perder potencia de forma progresiva. He medido la temperatura con un termómetro láser y llega a 78°C justo antes de que note la pérdida de rendimiento.

El quad es un 5" con batería 4S 1500mAh, ESC de 35A BLHeli_32, y hélices Gemfan 5152. El motor está montado con los tornillos originales y he revisado que no roce con nada. La ventilación parece correcta.

Datos del problema

He cronometrado varias sesiones y siempre es lo mismo: a los 15 minutos exactos empieza la caída de potencia. En vuelo acrobático normal (no racing intenso) la temperatura se mantiene en 65°C sin problemas.

¿Alguien ha tenido algo similar? ¿Podría ser el ESC que no está entregando suficiente corriente cuando se calienta?

[piloto aereo]

¿Qué ESC exactamente estás usando? Necesito el modelo específico y la configuración de timing que tienes en BLHeli_32. A 78°C ese motor debería aguantar sin problemas, los T-Motor 2207 están diseñados para trabajar hasta 85°C según specs.

Revisa también el spacing entre el ESC y el motor - si están muy pegados se calientan mutuamente. ¿Has medido la temperatura del ESC cuando ocurre el problema?

[dronera85]

Me pasó algo parecido el mes pasado durante una sesión de grabación en la sierra. Estaba volando mi 7" con motores 2814 y después de 20 minutos empezó a fallar uno de los motores traseros. Al principio pensé que era la batería, pero cuando aterricé y toqué el motor casi me quemo los dedos.

Resulta que tenía mal calibrados los ESC después de cambiar las hélices. Cuando puse unas más pesadas sin recalibrar, los ESC empezaron a trabajar fuera de rango y se calentaban como locos. Después de recalibrar todo con BLHeliSuite y ajustar el timing a 16° en lugar de 24°, el problema desapareció completamente.

También descubrí que las hélices Gemfan que tenía eran falsas - las originales tienen un grabado láser muy fino que las copias no tienen. Las falsas generan más resistencia y hacen trabajar más a los motores. Cambié a unas HQ Prop originales y la diferencia fue brutal, tanto en temperatura como en tiempo de vuelo.

Te recomiendo que revises primero la calibración de los ESC y después la autenticidad de las hélices. Si sigues con problemas, puede que tengas un motor defectuoso en los bobinados internos.

[tecno_quad]

78°C es temperatura límite pero no crítica. El problema puede estar en los ESC - si son de 35A y estás tirando picos de 40A en acrobacias, se van calentando y reducen la corriente de salida para protegerse.

Mide amperaje real con un medidor de corriente. También verifica que el ESC tenga suficiente ventilación - muchos los montan pegados al frame sin flujo de aire.

[fpv racing pro]

Esto es típico de ESC subdimensionados o mal configurados. En racing usamos ESC de 45A mínimo para motores 2207 2300KV, aunque el fabricante diga que con 35A va bien. Los picos de corriente en acrobacias pueden llegar a 50-60A por motor durante microsegundos.

Cambia la configuración del ESC: timing a 15°, startup power a medium, y activa thermal protection. Si sigues con problemas, upgrade a ESC de 45A. En mi equipo todos usamos Tekko32 de 45A con motores similares y nunca tenemos problemas de temperatura, incluso en sesiones de 25 minutos seguidos.

[dronehunter83]

Antes de cambiar componentes, verifica si no es un problema de las propias hélices. Las Gemfan 5152 han tenido problemas de calidad en los últimos lotes - algunas vienen desbalanceadas de fábrica y generan vibraciones que hacen trabajar más a los motores.

Balancéalas con un balanceador de hélices o prueba con otras marcas. También revisa que no tengas debris en los motores - a veces se mete hierba o arena que no ves y genera fricción extra.

[aerocam pro]

He visto este problema varias veces en mis builds y siempre está relacionado con la gestión térmica del sistema completo, no solo del motor. Te explico paso a paso cómo lo diagnostiqué la última vez:

Primero medí temperatura en diferentes puntos: motor, ESC, batería y frame. En mi caso, el ESC se calentaba más que el motor y cuando llegaba a 75°C empezaba a reducir corriente automáticamente. El motor perdía potencia como síntoma secundario.

La solución fue triple: añadí un pequeño disipador de aluminio al ESC (lo corté de un disipador de PC viejo), cambié la posición del ESC para que tuviera mejor flujo de aire, y puse separadores de 3mm entre el ESC y el frame para que no se transfiera calor por conducción.

También descubrí que las soldaduras entre ESC y motor estaban mal hechas - tenían resistencia alta y se calentaban. Las rehice con estaño de calidad y cable de 14AWG en lugar de 16AWG. El resultado: temperatura máxima de 68°C en vuelos de 22 minutos sin pérdida de potencia.

Mi consejo: antes de comprar componentes nuevos, revisa toda la cadena térmica del sistema. Muchas veces es un problema de ventilación o soldaduras, no de componentes defectuosos.

[jldelleida]

Lo de las Gemfan 5152 desbalanceadas que comenta @dronehunter83 es cierto, pero en tu caso con 78°C después de 15 minutos me suena más a problema de refrigeración del motor específicamente. He tenido exactamente el mismo síntoma con un T-Motor F40 Pro II 2306 2300KV y resultó ser que los rodamientos estaban cogiendo juego tras unas 40 horas de vuelo.

Prueba esto: con el drone en frío, gira cada motor a mano y fíjate si alguno tiene más resistencia o hace algún ruido sutil. El mío hacía un leve "clic" cada media vuelta que al principio pensé que era normal. Cambié solo los rodamientos (NSK 695ZZ) por 4,80€ cada uno y el problema desapareció completamente. Ahora aguanta sesiones de 22 minutos sin pasar de 65°C.