ESC Holybro Tekko32 F4 se resetea cada 17 minutos en Nazgul5 - ¿problema del firmware BLHeli_32 v32.9?

[tecno fpv]

Tengo un problema raro con mi Nazgul5 V2. El ESC Holybro Tekko32 F4 Metal (65A) se resetea automáticamente cada 17 minutos exactos de vuelo. No importa si estoy volando suave o agresivo, siempre pasa lo mismo.

Setup actual:

• Motors: T-Motor F60 Pro III 2207 2750KV
• Props: Gemfan 51433 triblade
• Batería: Tattu R-Line 6S 1300mAh
• Firmware: BLHeli_32 v32.9

El quad funciona perfecto durante esos 17 minutos, pero de repente los motores se paran 2-3 segundos y luego arrancan otra vez. Ya probé con otra batería y pasa igual.

¿Alguien ha visto esto antes? ¿Puede ser el firmware BLHeli_32 v32.9 que tiene algún bug de temperatura o timer interno?

[piloto madrid]

Ese comportamiento tan específico de 17 minutos exactos huele a problema de firmware. Yo tuve algo similar con un ESC Holybro Tekko32 F3 el año pasado, pero se reseteaba cada 22 minutos. Al final resultó ser el BLHeli_32 v32.7 que tenía un bug conocido con los timers de temperatura.

Te recomiendo que hagas downgrade a BLHeli_32 v32.6 o que pruebes el nuevo v33.1 que salió hace 3 semanas. También revisa las temperaturas con el BLHeli Configurator - es posible que el ESC esté llegando a 95°C y se active la protección térmica automática.

Una cosa más: con esos T-Motor F60 Pro III a 2750KV y props triblade, estás tirando bastante corriente. Asegúrate de que el ESC no esté al límite térmico.

[fpv racing pro]

Es firmware 100%. El v32.9 tiene problemas conocidos con resets automáticos. Baja a v32.6 estable.

[dronehunter83]

No entiendo por qué la gente sigue usando BLHeli_32 cuando hay alternativas mejores. El firmware propietario de Holybro siempre ha dado problemas, y encima ahora BLHeli_32 está discontinuado oficialmente.

Prueba con AM32 firmware que es open source y mucho más estable. Lo tengo en mis 4 quads racing desde hace 6 meses y cero problemas.

[tecno wings]

Yo pasé por lo mismo hace dos meses con un setup casi idéntico. El Tekko32 F4 con T-Motor F60 Pro III y el maldito firmware v32.9. En mi caso se reseteaba cada 19 minutos, no 17, pero el patrón era igual de exacto.

La solución fue flashear AM32 firmware como dice dronehunter83. Tardé una tarde en configurarlo bien, pero desde entonces llevo 47 packs volados sin un solo reset. El rendimiento incluso mejoró - mejor throttle response y menos calentamiento.

Si quieres seguir con BLHeli_32, usa la versión v32.6 que es la última realmente estable. La v32.9 y v33.0 tienen bugs confirmados con ESCs de 65A para arriba.

[newbie quad]

¿Cómo se hace el downgrade del firmware? ¿Necesito algún programa especial?

[tecnico dji]

Para el downgrade necesitas BLHeli Configurator. Descargas el firmware v32.6 de GitHub, conectas el quad por USB, seleccionas el ESC y flasheas. Proceso de 5 minutos máximo.

Antes de flashear, haz backup de la configuración actual por si acaso.

[alfa3cpm]

El BLHeli Configurator que menciona tecnico dji está en la versión 32.70.210, pero para el v32.6 específicamente necesitas la 32.60.208 que funciona mejor con los Tekko32 F4. Yo tuve exactamente el mismo reseteo cada 17 minutos con mi Nazgul5 el mes pasado.

Una cosa importante: antes de hacer el downgrade, desconecta la batería principal y usa solo USB para el flasheo. Si tienes la batería conectada durante el proceso, puede joderte los parámetros de timing del ESC. Lo aprendí por las malas cuando se me colgó a medio flasheo.