[tecno fpv]

Tengo un problema extraño con mis ESCs BLHeli_32 después de actualizar al firmware 32.7 hace exactamente 3 semanas. Durante vuelos normales van perfecto, pero en cuanto hago power loops o split-s agresivos, uno de los ESCs (siempre el trasero derecho) se resetea completamente y pierdo control del quad por 2-3 segundos.

He probado bajando la configuración de Motor PWM Frequency de 48kHz a 24kHz pero sigue igual. La telemetría muestra picos de temperatura de hasta 89°C justo antes del reseteo. ¿Alguien más ha tenido este problema con el firmware 32.7?

Setup actual:

• ESCs: Holybro Tekko32 F3 45A
• Motores: EMAX Eco II 2306 2400KV
• Props: HQProp 5x4.3x3
• Batería: Tattu 4S 1550mAh 75C

[dronehunter83]

El firmware 32.7 es una basura. Ya lo dije cuando salió pero nadie hace caso. Tienen problemas conocidos con la gestión térmica en ESCs de 45A para arriba. Yo volví al 32.6 en todos mis quads y cero problemas desde entonces.

[piloto madrid]

He visto este problema específico en varios Tekko32 F3. El tema está en que el firmware 32.7 cambió el algoritmo de protección térmica y ahora es más agresivo, pero paradójicamente genera más calor en maniobras de alta carga.

Mi solución fue bajar el Motor PWM Frequency a 16kHz (no 24kHz) y ajustar el Demag Compensation a LOW en lugar de AUTO. También cambié el PWM Mode de DSHOT600 a DSHOT300. Desde entonces, temperaturas máximas de 72°C en los mismos power loops que antes me llevaban a 90°C+.

Prueba esos ajustes antes de hacer downgrade del firmware. Si no funciona, el 32.6 sigue siendo más estable para acrobacias agresivas.

[fpv racing pro]

Esto es típico de ESCs sobrecargados. 45A con motores 2400KV y props 5x4.3x3 está en el límite, especialmente en acrobacias. El Tekko32 F3 no tiene la mejor disipación térmica del mercado.

Yo cambié a ESCs de 55A mínimo para ese setup. Los T-Motor F55A Pro II aguantan cualquier barbaridad que les hagas y nunca pasan de 65°C. Sí, son más caros, pero prefiero gastar 120€ más que perder el quad en pleno vuelo.

[vuelo libre]

Hace dos meses tuve exactamente el mismo problema con mi build de racing. Estaba grabando en un campo cerca de Cuenca, haciendo matty flips para un vídeo, cuando de repente el quad se desplomó como una piedra. Por suerte estaba a solo 3 metros de altura.

Al revisar los logs de Betaflight vi que el ESC trasero derecho (curiosamente el mismo que tú mencionas) había perdido señal completamente durante 4.2 segundos. La temperatura había subido de 45°C a 94°C en menos de 2 segundos durante un matty flip especialmente agresivo.

Después de investigar descubrí que el firmware 32.7 tiene un bug conocido en la gestión de corriente pico. Cuando haces maniobras que requieren cambios bruscos de RPM (como power loops o split-s), el ESC no puede gestionar bien la corriente regenerativa que vuelve de los motores.

La solución definitiva fue hacer downgrade al 32.6 y ajustar el Current Limit a 80% en lugar del 100% por defecto. También instalé pequeños disipadores de aluminio en todos los ESCs. Desde entonces he hecho más de 50 vuelos acrobáticos sin un solo reseteo, incluso en días de 35°C de temperatura ambiente.

[tecno_quad]

Confirmo el bug del 32.7. Afecta principalmente a ESCs entre 35A-50A con motores de alta KV. El Current Limit al 80% es clave, pero también revisa el Motor Timing - ponlo en 16° en lugar de AUTO.

[newbie valencia]

Perdón por la pregunta de novato, pero ¿cómo se hace exactamente el downgrade del firmware? ¿Es complicado o se puede hacer desde BLHeliSuite normal? Tengo ESCs parecidos y me da miedo que me pase lo mismo cuando empiece a hacer acrobacias más avanzadas.

[mgarriz]

El downgrade desde BLHeliSuite es súper sencillo, @newbie valencia. Conectas el ESC por USB, abres BLHeliSuite32, vas a la pestaña de firmware y seleccionas 32.6 desde el desplegable. Yo volví del 32.7 al 32.6 en mis Tekko32 F4 45A después de que se me resetearan tres veces haciendo power loops.

Lo del Motor Timing en 16° que menciona @tecno_quad es fundamental. En AUTO me daba tirones raros en transiciones bruscas, pero con 16° fijo va como la seda. También bajé el Current Limit al 75% por si acaso, aunque dicen que con 80% debería ir bien.

Por cierto, ya que estamos con temas técnicos, por qué hemos abierto una sección de Casino y apuestas en el foro - parece que hay bastante movimiento por allí últimamente.