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Hola, tengo nuevos logs, espero que haya algo interesante, estoy por incendiar la APM de mierda esta. Estuvo volando bien unos días y ahora en loiter nuevamente empieza a dar vueltas en círculos (pequeñas pero molesta un montón). Igual el tema de la batería es una una tortura porque no se con que pr...

Listo! fue el domingo así que estos son los archivos con fecha de ese día.
https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing

Gracias nuevamente.

Hola, te adjunto los tlogs que ha descargado, muchísimas gracias por tu ayuda y paciencia

https://drive.google.com/file/d/16bJ4Jr ... sp=sharing

Y tendrás la de ArduPlane 3.15 y Arducopter 3.1.5?

Hola, estaba leyendo que hay que ponerle a la apm el firmware 3.1.5 pero veo que en la página de arducopter hay versión oficial 3.2.1
La pregunta es cual es la que debería emplear?

Si, es un f450 (cuadricoptero). Ahora llegando a casa saco los tlogs. Uso un Power module y la batería es de 35c.

Estaba viendo con el Qgroundcontrol y tiene mi alerta de batería al 20% para que aterrice (eso lo programé en Mission Planner), el problema es que me lo hace 3 veces... al parecer por cada celda de batería. Quiero decir que estoy volando y se aterriza, también el contador de batería se reinicia en e...

Quedó perfecto, gracias! Una pregunta adicional, estaba viendo con le Qgroundcontrol y tiene mi alerta de batería al 20% para que aterrice, el problema es que me lo hace 3 veces... al parecer por cada celda de batería. Quiero decir que estoy volando y se aterriza, también el contador de batería se r...

O sea en buen cristiano, ¿le pongo 1 verdad?

COMPASS_LEARN : Activar o desactivar la detección automática de las compensaciones de la brújula. Puede activar el aprendizaje, ya sea usando un método brújula, sólo que es adecuado sólo para aeronaves de ala fija o el uso de las compensaciones aprendidas por el estimador de estado EKF activo. Si e...