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Se te va la pantalla a negro?
Sino es así, por mi experiencia es problema de cable, ente el celular y el CR, fijate que al sacar las antenas a veces sin querer sueltas el cable,. Siempre antes de volar chequea la conexión del cable en ambos extremos.

Hola amigo, desde ya gracias por tu respuesta. Me ha pasado como 3 veces que la pantalla del celular se me va a negro en lo mejor de un vuelo por unos segundo y luego vuelve, hoy me fije que incluso al volver se abrió la ventana de la App DJI Fly donde dice conectar la nave y se conecto y regreso a ...