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me calibra todo bien el gimbal, brujula, la camara se mueve y se ve bien, lo unico que no calibra la IMU

aver si esto ayuda , es para comprar la imu o no

buenas tardes tuve un accidente con mi phantom 4 y me carge toda la parte del gimbal y los tren de aterrizaje se los he cambiado por unos originlaes, y al encenderlo para comprobar si va todo bien , me pide calibrar la imu y llevarlo al servicion de dji, le doy a calibrar la imu y no termina nunca y...

buenas tardes soy de granada y tengo un phantom 4