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Me autorespondo, era problema de la lente, de perdidos al río, desmonte y la carcasa que sujeta las lentes delante del sensor estaba suelta la probé moviéndola con el Dron encendido y en unas posiciones se veía borroso y en otras no, la pegue con una gota de silicona térmica y arreglado, se notaba q...

Buenas, Di un golpe fuerte al Dron Eachine ex4 5g volando dentro de una nave, solo rompí una pata y tiene algunas rozaduras, parecía que todo estaba bien (salvo la pata) el gimbal funciona y solo tiene una marca muy leve, el caso es que tras trapichear la pata a la espera de repuesto, le he probado ...