Foro De Drones - Comunidad de Drones

Hola a tod@s. Tengo un transmisor y receptor de vídeo TS353 + RC305 de 400mW (parece ser de 4.000 metros de alcance) El caso es que no recibo la señal de vídeo del dron en condiciones, a los 100 metros empiezo a perderla hasta que el monitor solo tiene niebla. Me decidí a comprar este conjunto por l...

Hola a todos. He leido otras veces que para ajustar un dron es recomendable hacer un autotune. Como indico en la pregunta tengo un hexacoptero nervioso cuando vuelo con misiones automáticas. Quizas el autotune solo sirve cuando vuelo en stabilice y por eso en misiones programadas no toma los valores...

Yo no tocaría ahí. Si quieres que vuele suave cambia los valores en los parámetros: WP_YAW_BEHAVIOR,2 WPNAV_ACCEL,100 WPNAV_ACCEL_Z,100 WPNAV_LOIT_JERK,1000 WPNAV_LOIT_SPEED,500 WPNAV_RADIUS,200 WPNAV_SPEED,500 WPNAV_SPEED_DN,150 WPNAV_SPEED_UP,250 Todo te lo hará suavemente. Hola FJBF98, quisiera ...

Muchas gracias por esta fantástica explicación de misión con Spline. Lo conocía y lo uso, pero no sabia que se le puede poner un delay antes de comenzar el spline. Suelo usar spline para suavizar el vuelo y me va muy bien. Respecto a los valores para suavizar los movimientos tomo nota y los voy prob...

Genial, me alegro de que la respuesta del hilo te haya sido util. Aprovechando el hilo te quisiera hacer una consulta. Como puedo controlar la "suavidad" de los giros? Caundo vuelo en automático en una misión al poner giros, cuando llega o los inicia, el dron gira de manera brusca, haciend...

TEMA SOLUCIONADO. Pues al forzar la perdida de la emisora, apagandola y volviendola a encender por ejemplo, se puede recuperar la conexión sin problemas. A mi me pasaba que con la emisora FLYSKY FS i6X al volver a encenderla la palanca de ascenso estaba en la ultima posición que tenía (a mitad de ga...

Gracias por la respuesta FJBF98. El firmware es Pixhawk 2.4.8 Te subo el vuelo pero es irrelevante, es un vuelo de pocos metros que hace unos circulos y recorre 800 metros. Esta hecho en MP y tiene un take off y un return to lunch, al inicio y al final. Lo que hago es directamente apagar la emisora,...

Hola a todos. Tengo un hexacoptero con Pixhawk y emisora FLYSKY FS i6X. Me sucede que cuando vuelo en automático (vuelo programado) en ocasiones, cuando el dron se aleja mucho o se interponen obstaculos entre el dron y la emisora, pierdo la conexión emisora-dron. No pasa nada porque tengo el failsaf...

Efectivamente sí comentas lo de cambiar el orden en MP. La verdad es que es un mundo esto de montar un dron :-) Mejor hacer las cosas con orden y llevar un registro de lo que haces. Yo lo hago así y me organizo mejor. Por cierto, gracias por el link del vídeo donde calibras los variadores, pues yo l...

Gracias por las respuestas. Pues no era problema de calibraciones ni ESC. El problema era entender el orden de motores y hélices y su posición. Segui tus tutoriales FJBF98 para montar los motores, de hecho comprobé sus posiciones viendo otros vídeos tuyos. Con dichas observaciones monté el hexa, sob...