Problema emisor y receptor de vídeo

[Carlangas]

Hola a tod@s. Tengo un transmisor y receptor de vídeo TS353 + RC305 de 400mW (parece ser de 4.000 metros de alcance) El caso es que no recibo la señal de vídeo del dron en condiciones, a los 100 metros empiezo a perderla hasta que el monitor solo tiene niebla. Me decidí a comprar este conjunto por los comentarios que he visto en otros post y foros, osea que parece que a la gente le funciona bien. Yo creo que las antenas que tengo no son las apropiadas, son de palito negras y pequeñas, la TX es RHCP RP-SMA y la RX RHCP SMA ambas de 2dBi.

Puede ser que estos 2dBi sean poco para el emisor y transmisor?

He visto que hay antenas de 5dBi, puede ser esta la solución? Alguien me puede aconsejar?

Muchas gracias.